Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsI robot industriali sono un ramo delle applicazioni della robotica, come i robot, sono programmabili e multifunzionali per la movimentazione di materiali, parti, strumenti e strumenti operativi.È un sistema specializzato con movimenti modificabili e riprogrammabili per eseguire diversi compiti.
Storia della robotica industriale
I robot industriali sono entrati in uso per la prima volta alla fine degli anni '50.il Unimate (Unimate), che è stato il primo ad essere utilizzato nel piano di produzione di General Motors nel 1961.
Alla fine degli anni '70, la United States Animation ha lanciato la serie P di robot, multi-giunto, multi-CPU controllo secondario del computer, completamente elettrico, con un linguaggio speciale VAL e visione,e sensori di forzaP sta ancora lavorando in prima linea.
Negli anni '80, il robot entrò nel periodo di popolarità, con lo sviluppo dell'industria manifatturiera, così i robot industriali nei paesi sviluppati si diffusero, e ad alta velocità,di alta precisione, leggeri, completi set di serializzazione e sviluppo intelligente per soddisfare le esigenze di più varietà, meno lotti.
Negli anni '90, con il progresso e lo sviluppo della tecnologia informatica e della tecnologia intelligente,La seconda generazione di robot con determinate funzioni sensoriali è diventata pratica e ha iniziato a promuovereLa terza generazione di robot intelligenti è apparsa e ha iniziato a muoversi verso l'applicazione.
Componenti di robot industriali
1Applicazioni nella palettizzazione
I robot altamente automatizzati sono ampiamente utilizzati nelle varie fabbriche di palletizzazione.e i dipendenti non solo devono sopportare una grande pressione ma anche avere una bassa efficienza lavorativa- in funzione delle caratteristiche degli oggetti da manipolare e dei luoghi in cui sono classificati,il robot di movimentazione può effettuare una classificazione e una movimentazione efficienti sulla base del mantenimento della forma e della natura degli oggetti invariati, in modo che l'apparecchiatura di crating possa completare il compito di pallettizzazione di centinaia di pezzi all'ora, nella linea di produzione di carico e scarico, manipolazione dei container,e altri aspetti del suo importante ruolo.
2Applicazione nella saldatura
I robot di saldatura sono principalmente responsabili del lavoro di saldatura, diversi tipi di industrie hanno esigenze industriali diverse, quindi i robot di saldatura comuni hanno robot di saldatura spot,robot di saldatura ad arcoL'industria automobilistica è l'industria dei robot di saldatura più utilizzata, in termini di difficoltà di saldatura, quantità di saldatura,la qualità della saldatura e altri aspetti della saldatura artificiale hanno un vantaggio incomparabile.
3Applicazione in assemblaggio
Nella produzione industriale, l'assemblaggio di parti è un'enorme quantità di lavoro, che richiede un grande lavoro, una volta l'assemblaggio umano a causa dell'alto tasso di errore, e bassa efficienza,e gradualmente sostituiti da robot industrialiLo sviluppo dei robot di assemblaggio combina una varietà di tecnologie, tra cui la tecnologia di comunicazione, il controllo automatico, i principi ottici, la tecnologia microelettronica e così via.Secondo il processo di assemblaggioLe caratteristiche più importanti dei robot di montaggio sono l'elevata precisione di installazione, la flessibilità e la durata.A causa della complessità e della precisione del lavoro di assemblaggio, scegliamo i robot di montaggio per effettuare l'installazione di parti elettroniche e di parti di automobili fini.
4Applicazione sotto controllo
Il robot ha funzioni aggiuntive multidimensionali: può sostituire il personale in posizioni speciali, come ad esempio in aree ad alto rischio come le zone di contaminazione nucleare, le zone tossiche,zone di contaminazione nucleareEsistono anche luoghi che l'uomo non può raggiungere in modo specifico, come il rilevamento di parti malate del paziente, il rilevamento di difetti industriali,e il rilevamento della vita sul luogo del terremoto sono stati stabiliti.
I robot industriali sono ampiamente utilizzati in vari settori industriali quali l'elettronica, la logistica, l'industria chimica, ecc.;sono diventati un importante simbolo del livello produttivo e scientifico e tecnologico di un paese.