Perché muschio che sminuisce lidar?

September 29, 2020
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La funzione di percezione di azionamento autonomo è divisa in due gruppi: visione e lidar. Tesla è il guardiano più leale della tecnologia visiva ed anche usano le parole più viziose per svalutare il lidar.

 

La maggior parte della gente nell'industria automobilistica sta aggiungendo costantemente le cose alle automobili per assicurare l'affidabilità. Ma Tesla ha fatto l'opposto. Sta riducendo le cose all'automobile: riducendo la lunghezza del cablaggio dell'automobile, riducendo il numero delle parti del corpo e riduzione dei punti fabbricanti. Devono essere abbastanza a buon mercato nella tecnologia per facilitare l'implementazione rapida della commercializzazione, di modo che gli utenti possono accettare il prodotto più velocemente.

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Dai fatti, il muschio ha abbastanza capitale per disprezzare il lidar, perché Tesla, che conta sulle soluzioni della visione, attualmente è riconosciuto come la migliore società sul pianeta che si ammasserà per produrre l'azionamento assistito. Elon Musk realmente abbandonerà il lidar completamente? Ciò non è il caso. Conosce chiaramente i vantaggi e gli svantaggi della visione e del lidar e costantemente promuove l'uso della tecnologia della visione fare che cosa può essere fatto soltanto dalla cosa di lidar.

 

Perché non fa Tesla lidar di uso?

Nella teoria, la visione ed il lidar sono una relazione complementare perfetta. Il sensore di immagine nella soluzione della visione può ottenere l'alto frame per secondo e l'informazione ambientale complessa circostante di alta risoluzione ed il prezzo è economico. Tuttavia, il sensore di immagine è un sensore passivo e non emette la luce. La qualità di immagine notevolmente è colpita dalla luminosità dell'ambiente e la difficoltà di completamento del compito di percezione negli ambienti duri inoltre notevolmente aumenterà. Il lidar è un sensore attivo che ottiene le informazioni di profondità dell'obiettivo emettendo la luce laser pulsata ed individuando le caratteristiche della luce sparsa dell'obiettivo. Ha le caratteristiche di alta precisione, di vasta gamma e di forte abilità anti-interferenza. Tuttavia, i dati ottenuti dal lidar sono radi, confusionari e difficili da usare direttamente e la natura monocromatica del laser lo rende impossible ottenere le informazioni di struttura e di colore.

 

Di conseguenza, in base alle considerazioni dell'affidabilità, la maggior parte dell'industria sta studiando come integrare la visione ed il lidar per raggiungere la percezione ambientale più accurata. Per esempio, il robot a quattro zampe AlphaDog sviluppato dal Weilan la Technology Company della Cina adotta gli standard industriali aperti, permettendo che Alpha Robot Dog senza cuciture integri e si colleghi con le varie tecnologie avanzate, compreso riconoscimento degli oggetti visivo e la tecnologia di posizionamento visiva, alla la tecnologia basata a radar della costruzione della mappa radar dell'onda di millimetro (V-SLAM). Naturalmente, grazie alla norma di accesso aperto, moduli funzionali estensibili specifici quali i sensori di temperatura ed i sensori del fumo possono essere sviluppati secondo le necessità dell'utente nello stadio avanzato.

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Ma nella vista del muschio, le automobili e le strade sono progettate per la gente. Poiché gli esseri umani possono raccogliere le informazioni con la visione + le informazioni di elaborazione del cervello da guidare sicuro, questa significa che l'azionamento autonomo può anche essere raggiunto nello stesso modo visivo. Se con forza aggiungere il lidar è un genere «di sensibilità sovrumana», è come una persona che tiene una canna mentre cammina. Ovviamente, le grucce non sono innovazione, ma limitano l'innovazione. D'altra parte, dovuto l'aggiunta del lidar, l'alto costo del lidar e la complessità del sistema elettrico sia contradditorio con il concetto coerente di Tesla di fabbricazione subtractive.

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L'impasse della visione si trova nell'algoritmo e l'impasse del lidar si trova nel principio. Ovviamente, la visione ha maggior potenziale di sviluppo e teoricamente inoltre ha un più alto limite superiore. È lo stile del muschio da fare la cosa giusta invece della cosa semplice.

 

La distanza che il lidar attraversa ogni punto del laser per ristabilire l'ambiente in tempo reale. Tesla predirà la profondità di ogni pixel e poi la proietterà ripiegare la funzionalità del lidar. Analizzi ogni pixel della 2D immagine e ristabiliscalo ad una scena reale 3D. C'è senza dubbio che le capacità del centro sono ancora l'hardware di algoritmi e di alto-computazione di elaborazione di immagini che sostiene gli algoritmi. Ciò è inoltre una manifestazione di ulteriore aggiornamento delle soluzioni della visione di Tesla. Non è difficile da capire perché Tesla deve approfondire lo sviluppo del suo sistema di azionamento autonomo al livello del chip.

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È abbassamento più veloce della soluzione il più forte e o di lidar diventare visivo della soluzione di costo più veloce? Nessuno può predire il risultato, che è perché l'odierno dibattito dell'itinerario ha accaduto, ma i sostenitori di ogni itinerario credono saldamente che abbiano l'ultima risata.