Saldatura a laserIl monitoraggio del processo può essere suddiviso in tipi a asse laterale e coassiale in base all'angolo di raccolta del segnale luminoso di imaging.Il tipo dell'asse laterale estrae segnali che riflettono il processo di saldatura dall'alto obliquamente o da un lato del pozzo di saldatura ad un certo angolo con ilraggio laser■ il tipo coassiale estrae segnali che riflettono il processo di saldatura direttamente sopra ilsaldaturacon un'aria di scarico e un piccolo foro, coassiale con ilraggio laser. estrarre segnali di imaging nella direzione.saldatura a laserIl tipo attivo utilizza una fonte di illuminazione ausiliaria per illuminare la vasca fusa e i piccoli fori fuori asse o coassiale,mentre il tipo passivo utilizza la luce di radiazione del plasma come luce di illuminazione o la luce di radiazione del metallo liquido nella vasca fusa come segnale luminoso di imaging.
Nel processo di rilevamento visivo dell'asse laterale, il posizionamento e l'installazione del sensore sono relativamente convenienti e semplici.anche l'illuminazione convenzionale dell'asse laterale è relativamente sempliceIl problema principale è l'impossibilità di vedere la forma piana del foro, e l'installazione e il posizionamento del sensore di visione dell'asse laterale richiedono uno spazio relativamente ampio.
Sensore visivo coassiale durante ilsaldatura a laserIl processo può osservare il piccolo foro direttamente sopra il piccolo foro per monitorare e giudicare lo stato delsaldaturaIl processo consiste nell'elaborazione delle immagini visive coassiali raccolte del pozzo fuso e del piccolo foro.può essere integrato con la lente di uscita laserTuttavia, il suo più grande problema tecnico è quello di separare ed estrarre il segnale di imaging coassiale dal raggio laser.
L'attuale tecnologia avanzata di preparazione dei dispositivi ottici può risolvere efficacemente questo problema.lasercon lunghezze d'onda più brevi come Nd: YAG, uno spettroscopio è generalmente posizionato nellaserpercorso ottico per riflettere e deviare il segnale ottico o il raggio laser dal pozzo fuso per ottenere la separazione del segnale di imaging coassiale e del percorso ottico del raggio laser; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesQuesto metodo di trattamento ha grandi limitazioni e i suoi risultati di trattamento sono fortemente influenzati dalle condizioni di saldatura e dal plasma.
Attraverso il rilevamento visivo, abbiamo studiatosaldaturala condizione di penetrazione del pezzo, la modifica del piccolo foro convelocità di saldatura, e la corrispondente relazione tra la profondità di penetrazione e la larghezza del piccolo foro e del pozzo fuso, che può indirettamente prevedere lasaldatura a laserPer esempio, confrontare il cambiamento di modello dell'immagine del buco della serratura quando lo stato di penetrazione delsaldaturala cucitura passa da "non penetrata" o "solo penetrazione in vasca fusa" a "penetrazione moderata (penetrazione di piccolo foro) " durante il processo dila saldaturaLa velocità di penetrazione durante il processo disaldatura a laserIl controllo a circuito chiuso fornisce la base teorica.